信号学習モード（KURO-RS互換）

デバイスに "r" を送信すると、デバイスは "Y"(0x59) を返信した後、信号学習モードに移ります。
信号学習モード中のデバイスは、何らかの赤外線リモコンを受信するか、キャンセルコマンド "c"(0x63) を受信するまで待機します。
この状態でリモコン受信モジュールに向けて学習させたいリモコンのボタンを押すと、100μ秒の間隔でリモコン信号をサンプリングが開始します。
KURO-RS互換の場合、240バイト分、最大192msec（240byte × 8bit × 100μsec）となります。
デバイスはサンプリングが終了すると、 "S"(0x53) + 240バイトのサンプリングデータ + "E"(0x45) の計242バイトのデータを返信した後、コマンド待機状態に戻ります。

信号送信モード（KURO-RS互換）

デバイスに"t"を送信すると、"Y"(0x59)が返信されます。
続いて、リモコンを送信するポートを、"1"(0x31) "2"(0x32) "3"(0x33) "4"(0x34) のどれか1つ（1バイト）を送信して選択します。（ただし、Arduinoリモコンでは、送信するポートは１つだけです。 このコマンドはKURO-RSと互換を保つ為のダミーです）
デバイスは、ポート選択を受け付けると、"Y"(0x59)を返信します。
続けて、デバイスへ240バイトのサンプリングデータを送信すると、信号が送信されます。
デバイスは信号送信後、"E"(0x45)を返信した後、コマンド待機状態に戻ります。

LED点灯（KURO-RS互換）

デバイスが"i"を受信すると、"O"が返信されます。 KURO-RS互換を保つ為に存在するコマンド。

信号学習モード（IRIO88互換）

基本適な手順は、KURO-RS互換の信号学習モードと同じです。IRIO88互換の信号学習モードでは、"T"コマンドで指定したサンプリング間隔で、最大960バイトまで解析できます。
サンプリング間隔を100μsecに指定した場合、最大768msec (960byte × 8bit × 100μsec)までサンプリングすることが可能で、エアコン等の長い信号に対応できます。

デバイスに "R" を送信すると、デバイスは "Y"(0x59) を返信した後、信号学習モードに移ります。
信号学習モード中のデバイスは、何らかの赤外線リモコンを受信するか、キャンセルコマンド "c"(0x63) を受信するまで待機します。
この状態でリモコン受信モジュールに向けて学習させたいリモコンのボタンを押すと、リモコン信号のサンプリングが開始します。
デバイスはサンプリングが終了すると、 "S"(0x53) + サンプリング間隔（1バイト) + データの長さ(2バイト 上位・下位の順） + サンプリングデータ + "E"(0x45) のデータを返信した後、コマンド待機状態に戻ります。

信号送信モード（IRIO88互換）

デバイスに "S" を送信すると、 "Y"(0x59) が返信されます。
続いて、サンプリング間隔（1バイト) + データの長さ(2バイト 上位・下位の順） + サンプリングデータ をデバイスに送信します。
デバイスは正しく信号を受信すると、リモコン信号を送信します。
デバイスはリモコン信号送信後、"E"(0x45)を返信した後、コマンド待機状態に戻ります。

サンプリング間隔設定（IRIO88互換）

デバイスに"t"を送信すると、"Y"(0x59)が返信されます。
続いて、サンプリング間隔の指定（1バイト）を送信します。
正しく設定できれば、デバイスは"E"(0x45)を返信した後、コマンド待機状態に戻ります。

Arduinoリモコンで指定できる範囲は、20μsec～100μsecです。IRIO88よりも狭い範囲になっています。