キャンバス型API
文字列を表示するには

GraphicsクラスのdrawStringメソッドを使います。

注意)文字列を表示する時には、フォントの大きさや高さに注意が必要です。
設定するフォントのサイズは端末によってばらばらです。
また、Font.getHeight( ) と Font.getAscent( ) の違う端末もあります。
 
例)
横10縦20の位置に文字列"Hello World!"を表示します。
public void paint(Graphics g)
{
    g.drawString("Hello World!",10,20);
}