ソフトキーのラベルを表示するには

FrameクラスのsetSoftLabelメソッドを利用します。
この方法は、キャンバス型・パネル型共に共通です。

例）

// ソフトキー１のラベル設定
setSoftLabel(Frame.SOFT_KEY_1,"SOFT1");

// ソフトキー２のラベル設定
setSoftLabel(Frame.SOFT_KEY_2,"SOFT2");